：X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口1個(gè)CANopen接口，狀態(tài)指示LED燈，請(qǐng)另外訂購(gòu)端子排1xTB2105請(qǐng)另外訂購(gòu)總線底座，電源模塊和端子排。 CAN（控制器局域網(wǎng)）在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中已經(jīng)有了廣泛的傳播。CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫腔谝粋�(gè)線性結(jié)構(gòu)并且使用雙絞線來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。CANopen是一個(gè)居于CAN的高層通信協(xié)議。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議可以提供很高的穩(wěn)定性。 BC0043總線控制器可以將X2XLinkI/O節(jié)點(diǎn)連接至CANopen�？刂破骶哂凶詣�(dòng)傳輸速率檢測(cè)和將I/O模塊和X2XLink自動(dòng)映射的功能。所有的CANopen操作模式（同步，事件和探詢）都可得到支持，同時(shí)還有PDO連接，life/nodeguarding，緊急事件等等功能。 現(xiàn)場(chǎng)總線:CANopen 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)I/O進(jìn)行配置 20個(gè)接收PDS和20個(gè)發(fā)送PDO 可以在輸入一個(gè)固定的傳輸速率和自動(dòng)偵測(cè)傳輸速率兩種模式之間選擇 集成終端電阻   [